A history image that a storage processing unit cuts out from recognition memory is of a size greater than or equal to a minimum rectangle. Relative to a pair of sides of the minimum rectangle that are parallel to the width direction of a vehicle, one end of the side toward to the vehicle lies on the inner circumferential circle of movement locus of a history area over which the vehicle moves by turning clockwise with the minimum radius of rotation, and the other end lies on the inner circumferential circle of the movement locus of the history area over which the vehicle moves by turning counterclockwise with the minimum radius of rotation. The length of the minimum rectangle in the longitudinal direction of the vehicle equals a movement length of the history area resulting from the movement of the vehicle from when a captured image corresponding to a bird's-eye image from which the history image was extracted was captured in the previous instance until a captured image corresponding to a bird's-eye image from which the history image will be extracted is captured in the present instance.

    Selon l'invention, une image d'historique qu'une unité de traitement de stockage coupe à partir d'une mémoire de reconnaissance a une taille supérieure ou égale à un rectangle minimal. Par rapport à une paire de côtés du rectangle minimal qui sont parallèles à la direction de largeur d'un véhicule, une extrémité du côté vers le véhicule repose sur le cercle circonférentiel interne d'un lieu de mouvement d'une zone d'historique sur laquelle le véhicule se déplace en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre avec le rayon minimal de rotation, et l'autre extrémité repose sur le cercle circonférentiel interne du lieu de mouvement de la zone d'historique sur laquelle le véhicule se déplace en tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre avec le rayon minimal de rotation. La longueur du rectangle minimal dans la direction longitudinale du véhicule est égale à une longueur de mouvement de la zone d'historique résultant du mouvement du véhicule à partir du moment où une image capturée, correspondant à une image de vue d'ensemble à partir de laquelle l'image d'historique a été extraite, a été capturée dans l'instance précédente jusqu'à ce qu'une image capturée, correspondant à une image de vue d'ensemble à partir de laquelle l'image d'historique sera extraite, soit capturée dans la présente instance.

     記憶処理部が認識用メモリから切り出す履歴画像は、最小矩形以上の大きさである。最小矩形の車幅方向に平行な一対の辺のうち車両側の辺は、一端が、車両が最小回転半径で右旋回することで移動する履歴エリアの移動軌跡の内周円上にあり、他端が、車両が最小回転半径で左旋回することで移動する履歴エリアの移動軌跡の内周円上にある。最小矩形の車両前後方向長さは、前回、履歴画像を切り出した鳥瞰画像に対応する撮影画像が撮影されてから、今回、履歴画像を切り出す鳥瞰画像に対応する撮影画像が撮影されるまでに車両が移動したことにより生じる履歴エリアの移動長さである。


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    Titel :

    VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY CONTROL DEVICE AND VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'AFFICHAGE D'IMAGE PÉRIPHÉRIQUE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE D'AFFICHAGE D'IMAGE PÉRIPHÉRIQUE DE VÉHICULE
    車両周囲画像表示制御装置、および車両周囲画像表示制御プログラム


    Beteiligte:
    WATANABE TAITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-09-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY METHOD

    OMIYA SHOGO / KITAO JUNICHI / MATSUKAWA NORIFUMI et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY DEVICE

    KUDO TSUNEO / KOBABA HIDEKI | Europäisches Patentamt | 2017

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    VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING VEHICLE PERIPHERAL IMAGE

    OMIYA SHOGO / KITAO JYUNICHI / MATSUKAWA NORIFUMI et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    PERIPHERAL IMAGE DISPLAY CONTROL DEVICE

    KONDO TAKASHI / YORIFUJI YAMATO / SAWADA YASUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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