This reaction force output device is provided with: a drive unit that, by transmitting a driving force of a motor to a drive member via a gear mechanism and driving the drive member, outputs, to an operation element that is operated by a driver, a force in the opposite direction to the direction of operation of the operation element; and a control unit that determines the amount of control applied to the drive unit on the basis of an input value supplied from the outside. The control unit, when increasing the amount of control in accordance with the input value, increases the amount of control progressively and retains the amount at a fixed value, and then increases the amount of control in steps.

    Le dispositif de production de force de réaction selon l'invention comprend : une unité d'entraînement qui, par la transmission d'une force d'entraînement d'un moteur à un élément d'entraînement par l'intermédiaire d'un mécanisme d'engrenage et l'entraînement de l'élément d'entraînement, produit, à destination d'un élément d'actionnement qui est actionné par un conducteur, une force dans la direction opposée à la direction d'actionnement de l'élément d'actionnement ; et une unité de commande qui détermine le degré de commande appliqué à l'unité d'entraînement sur la base d'une valeur d'entrée fournie depuis l'extérieur. L'unité de commande, lors de l'augmentation du degré de commande en fonction de la valeur d'entrée, augmente progressivement le degré de commande et maintient le degré à une valeur fixe, puis augmente le degré de commande par étapes.

     反力出力装置は、モータの駆動力をギア機構を介して駆動部材に伝達し、前記駆動部材を駆動することで、運転者により操作される操作子に対し、前記操作子の操作方向とは逆方向の力を出力する駆動部と、外部から供給された入力値に基づいて前記駆動部に与える制御量を決定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記入力値に従って前記制御量を増加させる場合に、前記制御量を次第に増加させて一定値に維持した後、前記制御量をステップ状に高くする。


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    Titel :

    REACTION FORCE OUTPUT DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE PRODUCTION DE FORCE DE RÉACTION
    反力出力装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    09.09.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten



    REACTION FORCE OUTPUT DEVICE

    KOUZUMA HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    KOUZUMA HIROYUKI / HIROTANI KOHEI | Europäisches Patentamt | 2018

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