The invention relates to a method for solving a conflict situation between route elements in an environment comprising a plurality of AGVs (210, 220) to whom one or more route elements are consecutively generated. In the method a route element with a priority is generated (310) for an AGV (210, 220); it is determined (320) if the generated route element conflicts with at least one existing route element; and in response to a determination of the conflict the at least one route element being involved in the conflict, which is provided with a lower priority, is re-generated (330). The invention also relates to a control unit and a system performing at least partly the method.

    L'invention concerne un procédé de résolution d'une situation de conflit entre des éléments d'itinéraire dans un environnement comprenant une pluralité d'AGV (210, 220) pour lesquels sont générés consécutivement un ou plusieurs éléments d'itinéraire. Le procédé consiste à générer (310) un élément d'itinéraire ayant une priorité pour un AGV (210, 220) ; à déterminer (320) si l'élément d'itinéraire généré est en conflit avec au moins un élément d'itinéraire existant ; et, en réponse à une détermination du conflit, générer de nouveau (330) ledit élément d'itinéraire impliqué dans le conflit, qui a une priorité inférieure. L'invention concerne également une unité de commande et un système permettant de mettre en œuvre au moins partiellement le procédé.


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    Titel :

    RESOLUTION OF ROUTE CONFLICT


    Weitere Titelangaben:

    RÉSOLUTION DE CONFLIT D'ITINÉRAIRE


    Beteiligte:
    VARKKI ANSSI (Autor:in) / ÅSTRÖM JANI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-09-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    RESOLUTION OF ROUTE CONFLICT

    VARKKI ANSSI / ÅSTRÖM JANI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

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