Provided is an image-processing device, equipped with: an image input unit into which is inputted an image obtained by imaging, by means of an imaging unit equipped with a lens, a subject that includes a light source on board a vehicle to be measured; a high-luminance area detection unit for extracting from an image an area of luminance higher than a threshold value as a light source area corresponding to the light source; a light source center calculation unit for calculating, on the basis of a light source area, a light source center that corresponds to the center position of the light source in the image; and an actual distance calculation unit for calculating the distance from the imaging unit to the vehicle to be measured, on the basis of the position of the light source center and the focal distance of the lens.
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image, équipé : d'une unité d'entrée d'image dans laquelle est entrée une image obtenue par imagerie, au moyen d'une unité d'imagerie équipée d'une lentille, d'un sujet qui comprend une source de lumière à bord d'un véhicule à mesurer ; d'une unité de détection de zone à luminance élevée permettant d'extraire d'une image une zone de luminance supérieure à une valeur de seuil en tant que zone de source de lumière correspondant à la source de lumière ; d'une unité de calcul de centre de source de lumière permettant de calculer, sur la base d'une zone de source de lumière, un centre de source de lumière qui correspond à la position centrale de la source de lumière dans l'image ; et d'une unité de calcul de distance réelle permettant de calculer la distance de l'unité d'imagerie au véhicule à mesurer, sur la base de la position du centre de source de lumière et de la distance focale de la lentille.
画像処理装置は、レンズを備える撮像部により計測対象車両に搭載された光源を含む被写体を撮影して得られた画像が入力される画像入力部と、画像から輝度が閾値よりも高い領域を光源に対応する光源領域として抽出する高輝度領域検出部と、光源領域に基づき、画像において光源の中心位置に対応する光源中心を算出する光源中心算出部と、光源中心の位置およびレンズの焦点距離に基づき、撮像部から計測対象車両までの距離を算出する実距離算出部と、を備える。
IMAGE-PROCESSING DEVICE AND VEHICLE SYSTEM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET SYSTÈME DE VÉHICULE
画像処理装置、および車両システム
2016-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|IMAGE PROCESSING DEVICE FOR VEHICLE AND IMAGE PROCESSING SYSTEM FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE AND VEHICLE IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE AND VEHICLE IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE, VEHICLE, VEHICLE IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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