Zum Verarbeiten von Sensordaten für ein Komfort-Fahrerassistenzsystem werden mittels einer Sensorvorrichtung (1) erfasste Sensordaten, die Objekte (5) beschreiben, derart vorverarbeitet, dass zwischen einem befahrbaren und einem nicht befahrbaren Bereich unterschieden wird, wobei der befahrbare Bereich als Objektfahrbereich bezeichnet wird. Der Objektfahrbereich wird durch eine Grenzlinie (10) begrenzt. Da die Sensordaten für ein Komfort-Fahrerassistenzsystem aufbereitet werden, müssen sie nicht den gesamten theoretisch befahrbaren Bereich beschreiben, sondern es genügt, wenn die Grenzlinie den üblicherweise sinnvoll befahrbaren Bereich begrenzt. Dies macht es möglich, einerseits sehr einfach eine entsprechende Grenzlinie (10) zu bestimmen ist und andererseits das Datenvolumen, das zur Beschreibung der erfassten Objekte (5) von der Sensorvorrichtung (1) an eine zentrale Steuereinrichtung (4) des Komfort-Fahrerassistenzsystems zu übermitteln ist, erheblich zu reduzieren.

    In order to process sensor data for a driver assistance system oriented towards the driver's comfort, sensor data that is sensed by a sensor device (1) and describes objects (5) is preprocessed in such a way that a distinction is made between a driving zone and a non-driving zone, the driving zone being designated as the object driving zone. The object driving zone is delimited by a boundary line (10). Since the sensor data is processed for a comfort-oriented driver assistance system, it does not have to describe the entire theoretical driving zone; instead, it is sufficient for the boundary line to delimit the driving zone within which the vehicle can normally be expected to drive. This makes it possible to very easily determine an appropriate boundary line (10) and significantly reduce the volume of data to be transmitted from the sensor device (1) to a central control device (4) of the comfort-oriented driver assistance system in order to describe the sensed objects (5).

    L'objectif de l'invention est de traiter des données de capteur pour un système d'aide à la conduite de confort. A cet effet, des données de capteur, décrivant des objets (5), détectées par un dispositif capteur (1), sont prétraitées de sorte à faire une distinction entre une zone où il est possible de rouler et une zone où il n'est pas possible de rouler, la zone où il est possible de rouler étant désignée comme zone carrossable. La zone carrossable est délimitée par une frontière (10). Puisque les données de capteur sont préparées pour un système d'aide à la conduite de confort, il n'est pas nécessaire qu'elles décrivent la totalité de la zone où il est théoriquement possible de rouler, il suffit seulement que la frontière délimite la zone habituellement carrossable. Ceci permet d'une part de déterminer très simplement une frontière correspondante (10) et d'autre part de réduire nettement le volume de données à transmettre pour la description des objets détectés (5) par le dispositif capteur (1) à un dispositif de commande central du système d'aide à la conduite de confort.


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    Titel :

    VERARBEITEN VON SENSORDATEN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCESSING OF SENSOR DATA FOR A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
    TRAITEMENT DE DONNÉES DE CAPTEUR POUR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-08-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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