Zum Verarbeiten von Sensordaten für ein Komfort-Fahrerassistenzsystem werden mittels einer Sensorvorrichtung (1) erfasste Sensordaten, die Objekte (5) beschreiben, derart vorverarbeitet, dass zwischen einem befahrbaren und einem nicht befahrbaren Bereich unterschieden wird, wobei der befahrbare Bereich als Objektfahrbereich bezeichnet wird. Der Objektfahrbereich wird durch eine Grenzlinie (10) begrenzt. Da die Sensordaten für ein Komfort-Fahrerassistenzsystem aufbereitet werden, müssen sie nicht den gesamten theoretisch befahrbaren Bereich beschreiben, sondern es genügt, wenn die Grenzlinie den üblicherweise sinnvoll befahrbaren Bereich begrenzt. Dies macht es möglich, einerseits sehr einfach eine entsprechende Grenzlinie (10) zu bestimmen ist und andererseits das Datenvolumen, das zur Beschreibung der erfassten Objekte (5) von der Sensorvorrichtung (1) an eine zentrale Steuereinrichtung (4) des Komfort-Fahrerassistenzsystems zu übermitteln ist, erheblich zu reduzieren.
In order to process sensor data for a driver assistance system oriented towards the driver's comfort, sensor data that is sensed by a sensor device and describes objects is preprocessed such that a distinction is made between a driving zone and a non-driving zone, where the driving zone is designated as an object driving zone. The object driving zone is delimited by a boundary line. Since the sensor data is processed for a comfort-oriented driver assistance system, it does not have to describe the entire theoretical driving zone. Rather, the boundary line is used to delimit the driving zone within which the vehicle can normally be expected to drive. Based thereon, it is easy to determine an appropriate boundary line and significantly reduce the volume of data to be transmitted from the sensor device to a central control device of the comfort-oriented driver assistance system in order to describe the sensed objects.
Verarbeiten von Sensordaten für ein Fahrerassistenzsystem
2016-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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