A vehicle brake system (1) comprises: a stroke sensor (41) that detects the stroke of a brake pedal (3); a slave cylinder (30) that generates a brake hydraulic pressure as a result of being driven by a motor actuator (31); and a control device (90) that drives the motor actuator (31) on the basis of the detected value of the stroke sensor (41). The control device (90) is provided with: a base requirement deceleration map (92M); a suction-grip-feeling requirement deceleration map (93M); and a phase delay filter (93F) that performs phase delay processing on a suction-grip-feeling requirement deceleration GL. The control device (90) subjects the motor actuator (31) to driving control on the basis of a base requirement deceleration GB and a suction-grip-feeling requirement deceleration GLF obtained by performing the phase delay processing. The invention can provide the vehicle brake system (1) that gives excellent brake feel to a driver.
L'invention porte sur un système de frein de véhicule (1), lequel système comprend : un capteur de course (41) qui détecte la course d'une pédale de frein (3) ; un cylindre récepteur (30) qui génère une pression hydraulique de frein en résultat de l'actionnement par un actionneur à moteur (31) ; et un dispositif de commande (90) qui actionne l'actionneur à moteur (31) sur la base de la valeur détectée du capteur de course (41). Le dispositif de commande (90) comporte : une carte de décélération d'exigence de base (92M) ; une carte de décélération d'exigence de sensation de saisie d'aspiration (93M) ; et un filtre de retard de phase (93F) qui effectue un traitement de retard de phase sur une décélération d'exigence de sensation de saisie d'aspiration GL. Le dispositif de commande (90) soumet l'actionneur à moteur (31) à une commande d'actionnement sur la base d'une décélération d'exigence de base GB et d'une décélération d'exigence de sensation de saisie d'aspiration GLF obtenue par la réalisation du traitement de retard de phase. L'invention peut procurer le système de frein de véhicule (1), qui communique une excellente sensation de freinage à un conducteur.
車両用ブレーキシステム(1)は、ブレーキペダル(3)のストロークを検出するストロークセンサ(41)と、モータアクチュエータ(31)の駆動によってブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダ(30)と、ストロークセンサ(41)の検出値に基づいてモータアクチュエータ(31)を駆動する制御装置(90)と、を備える。制御装置(90)は、ベース要求減速度マップ(92M)と、吸付き感要求減速度マップ(93M)と、吸付き感要求減速度GLに対して位相遅れ処理を行う位相遅れフィルタ(93F)と、を備え、ベース要求減速度GBと、位相遅れ処理が行われた吸付き感要求減速度GLFと、に基づいてモータアクチュエータ(31)の駆動制御を行う。運転者にとってのブレーキフィールが良好な車両用ブレーキシステム(1)を提供することができる。
VEHICLE BRAKE SYSTEM AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE FREIN DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN DE VÉHICULE
車両用ブレーキシステム及び車両用ブレーキ制御方法
2016-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD AND VEHICLE BRAKE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE BRAKE SYSTEM CONTROL MODULE, VEHICLE BRAKE SYSTEM, AND VEHICLE BRAKE SYSTEM CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Vehicle brake control method, vehicle brake control system and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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