An overturn-indication determination device (30) of a combination vehicle (1) is provided with: a lateral direction acceleration sensor (26); a yaw-rate sensor (27); an articulation angle sensor (23); and a retarder controller (32) which is a determination device. The determination device determines that a state is an overturn indication state in a case where a first lateral acceleration calculated on the basis of a value detected by the lateral direction acceleration sensor (26) is at least a first threshold, or in a case where a second lateral acceleration calculated on the basis of a value detected by the yaw-rate sensor (27) and a value detected by the articulation angle sensor (23) is at least a second threshold value.
L'invention concerne un dispositif de détermination d'indication de renversement (30) d'un véhicule polyvalent (1) pourvu : d'un capteur d'accélération de direction latérale (26) ; d'un capteur de vitesse de lacet (27) ; d'un capteur d'angle d'articulation (23) ; et d'un dispositif de commande de retardateur (32) qui est un dispositif de détermination. Le dispositif de détermination détermine qu'un état est un état d'indication de renversement dans un cas où une première accélération latérale calculée sur la base d'une valeur détectée par le capteur d'accélération de direction latérale (26) est au moins un premier seuil, ou dans un cas où une deuxième accélération latérale calculée sur la base d'une valeur détectée par le capteur de vitesse de lacet (27) et une valeur détectée par le capteur d'angle d'articulation (23) est au moins une seconde valeur de seuil.
連結車両(1)の転倒予兆判定装置(30)は、横方向加速度センサ(26)と、ヨーレートセンサ(27)と、アーティキュレート角センサ(23)と、判定装置であるリターダコントローラ(32)とを備える。判定装置は、横方向加速度センサ(26)の検出値に基づいて算出した第1横加速度が第1閾値以上である場合、または、ヨーレートセンサ(27)の検出値およびアーティキュレート角センサ(23)の検出値に基づいて算出した第2横加速度が第2閾値以上である場合に、転倒予兆状態であると判定する。
COMBINATION VEHICLE OVERTURN-INDICATION DETERMINATION DEVICE AND COMBINATION VEHICLE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'INDICATION DE RENVERSEMENT DE VÉHICULE POLYVALENT, ET VÉHICULE POLYVALENT
連結車両の転倒予兆判定装置および連結車両
17.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
COMBINATION VEHICLE OVERTURN-INDICATION DETERMINATION DEVICE AND COMBINATION VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE OVERTURN PREVENTION DEVICE AND VEHICLE OVERTURN PREVENTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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