Provided is a rotation angle detection device with which cost reduction is possible and for which durability can be improved, and with which power consumption can be reduced. A rotation angle estimation unit (351b), that is provided to a crank (105) which is attached to a crank shaft (107), acquires the output of an acceleration sensor (371) which detects acceleration in a direction parallel to the longitudinal direction of the crank (105) and acceleration in a direction parallel to the short direction of the crank (105). The rotation angle estimation unit calculates the center value of longitudinal-direction acceleration and short-direction acceleration from the newest output value of the acceleration sensor (371) and a previous output value of the acceleration sensor (371) equal to one turn of the crank (105), and by calculating the inverse tangent of the difference between such calculated value and the newest output value of the acceleration sensor (371), calculates the rotation angle of the crank (105).
La présente invention concerne un dispositif de détection d'angle de rotation avec lequel une réduction des coûts est possible et pour lequel la durabilité peut être améliorée et avec lequel la consommation d'énergie peut être réduite. Une unité d'estimation d'angle de rotation (351b), qui est fournie à une manivelle (105) qui est fixée à un arbre de manivelle (107), acquiert la sortie d'un capteur d'accélération (371) qui détecte l'accélération dans une direction parallèle à la direction longitudinale de la manivelle (105) et l'accélération dans une direction parallèle à la direction courte de la manivelle (105). L'unité d'estimation d'angle de rotation calcule la valeur centrale de l'accélération de direction longitudinale et de l'accélération de direction courte à partir de la valeur de sortie la plus récente du capteur d'accélération (371) et une valeur de sortie précédente du capteur d'accélération (371) égale à un tour de la manivelle (105) et par le calcul de la tangente inverse de la différence entre cette valeur calculée et la valeur de sortie la plus récente du capteur d'accélération (371), calcule l'angle de rotation de la manivelle (105).
低コスト化と耐久性の向上を図るとともに、低消費電力化も図ることができる回転角検出装置を提供する。 回転角推定部(351b)が、クランク軸(107)に取り付けたクランク(105)に配置され、クランク(105)の長手方向と平行な方向の加速度とクランク(105)の短手方向と平行な方向の加速度を検出する加速度センサ(371)の出力を取得する。そして、最新の加速度センサ(371)の出力値および過去のクランク(105)の1周分の加速度センサ(371)の出力値から長手方向の加速度および短手方向の加速度の中心値を算出し、その算出値と最新の加速度センサ(371)の出力値との差分の逆正接を算出することよりクランク(105)の回転角を算出する。
ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE DE ROTATION
回転角検出装置
21.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |