Die vorliegende Erfindung betrifft eine flugfähige durch Wind antreibbare Flügelkonstruktion, welche umfasst: eine Halteleine, welche dazu eingerichtet ist, die Flügelkonstruktion im Betrieb mit einer Bodenstation zu verbinden, wobei ein Ende der Halteleine an der Flügelkonstruktion befestigt ist; und ein Waagleinensystem, welches eine Vielzahl an Waagleinen umfasst, wobei zumindest zwei Waagleinen ein Ende aufweisen, welches mit der Flügelkonstruktion verbunden ist und zumindest eine Waagleine ein Ende aufweist, welches mit der Halteleine verbunden ist; wobei das Waagleinensystem im Betrieb lösbar mit der Halteleine verbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung eine die Flügelkonstruktion aufweisende Windkraftanlage, welche eine Bodenstation, mit der die Flügelkonstruktion durch die Halteleine verbunden ist, aufweist, wobei die Windkraftanlage eine Seilklinkenbetätigung s Vorrichtung aufweist, durch die im Betrieb die Halteleine geführt ist und welche dazu eingerichtet ist, die Verriegelung der zweiten Hülse zu lösen, wenn die zweite Hülse eine vorbestimmte Position relativ zur Seilklinkenbetätigungsvorrichtung einnimmt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System zur Nachführung einer Seilklinkenbetätigungsvorrichtung für eine flugfähige durch Wind antreibbare Flügelkonstruktion, welche eine Halteleine aufweist, mit einer ersten um eine erste Achse angetrieben schwenkbaren Einrichtung und einer auf der ersten schwenkbaren Einrichtung angeordneten zweiten Einrichtung, wobei die zweite Einrichtung relativ zur ersten Einrichtung um eine zweite Achse angetrieben schwenkbar ist und einer Seilklinkenbetätigungsvorrichtung, durch die die Halteleine geführt ist, wobei die Seilklinkenbetätigungsvorrichtung auf der zweiten Einrichtung angeordnet ist sowie einer Sensoreinrichtung, wobei die Sensoreinrichtung auf der zweiten Einrichtung angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, Informationen über eine Position der Halteleine, insbesondere über einen Schnittpunkt mit einer Referenzebene, zu bestimmen und einer Steuerungseinrichtung, wobei die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, auf Basis der Informationen der Sensoreinrichtung die Antriebe der ersten und zweiten Einrichtung so zu steuern, dass die Seilklinkenbetätigungsvorrichtung einer Bewegung der Halteleine nachgeführt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Windkraftanlage, welche das System zur Nachführung einer Seilklinkenbetätigungsvorrichtung und eine flugfähige durch Wind antreibbare Flügelkonstruktion mit einer Halteleine aufweist, wobei die Halteleine dazu eingerichtet ist, die Flügelkonstruktion im Betrieb mit einer Bodenstation zu verbinden, und wobei ein Ende der Halteleine an der Flügelkonstruktion befestigt ist.
The present invention relates to a flight-capable wing construction which may be driven by wind and which comprises: a tethering line which is designed to connect the wing construction to a base station during operation, wherein one end of the tethering line is attached to the wing construction; and a cascade line system which comprises a multiplicity of cascade lines, wherein at least two cascade lines have an end that is connected to the wing construction and at least one cascade line has an end that is connected to the tethering line; wherein, in operation, the cascade line system is releasably connected to the tethering line. The invention further relates to a wind power installation having the wing construction and having a base station with which the wing construction is connected via the tethering line, wherein the wind power installation has a rope ratchet actuation device through which, in operation, the tethering line is guided and which is designed to release the locking of the second sleeve when the second sleeve adopts a predetermined position relative to the rope ratchet actuation device. Furthermore, the invention relates to a system for tracking a rope ratchet actuation device for a flight-capable wing construction which may be driven by wind and which has a tethering line, with a first apparatus which can be pivoted and which is driven about a first axis, and with a second apparatus which is arranged on the first pivotable apparatus, wherein the second apparatus is pivotable in driven fashion about a second axis relative to the first apparatus and a rope ratchet actuation device, through which the tethering line is guided, wherein the rope ratchet actuation device is arranged on the second apparatus, and a sensor apparatus, wherein the sensor apparatus is arranged on the second apparatus and is designed to determine information via a position of the tethering line, in particular via a point of intersection with a reference plane, and a control device, wherein the control device is designed to control the drives of the first and second apparatus on the basis of the information of the sensor apparatus such that the rope ratchet actuation device tracks a movement of the tethering line. The invention further relates to a wind power installation having the system for tracking a rope ratchet actuation device and a flight-capable wing construction which may be driven by wind and which has a tethering line, wherein the tethering line is designed to connect, in operation, the wing construction to a base station, and wherein one end of the tethering line is attached to the wing construction.
La présente invention concerne une structure d'aile apte au vol, entraînable par le vent, qui comprend : une ligne de retenue agencée pour relier en fonctionnement la structure d'aile à une station au sol, une extrémité de la ligne de retenue étant fixée à la structure d'aile ; et un système de suspentes qui comporte une pluralité de suspentes, au moins deux suspentes comportant une extrémité qui est reliée à la structure d'aile et au moins une suspente comporte une extrémité qui est reliée à la ligne de retenue ; le système de suspentes étant relié en fonctionnement de manière détachable à la ligne de retenue. L'invention concerne également une éolienne qui comporte une structure d'aile ainsi qu'une station au sol à laquelle la structure d'aile est reliée par l'intermédiaire de la ligne de retenue. L'éolienne comporte un dispositif d'actionnement de ligne à cliquet qui permet en fonctionnement de guider la ligne de retenue et qui est agencé pour enlever le verrouillage de la seconde douille lorsque la seconde douille prend une position prédéfinie par rapport au dispositif d'actionnement de ligne à cliquet. En outre, l'invention concerne un système d'asservissement d'un dispositif d'actionnement de ligne à cliquet pour une structure d'aile apte au vol et entraînable par le vent, qui comporte une ligne de retenue, avec un premier ensemble pivotant entraîné autour d'un premier axe et un second ensemble disposé sur le premier ensemble pivotant, le second ensemble pouvant pivoter en étant entraîné autour d'un second axe par rapport au premier ensemble, ainsi qu'un dispositif d'actionnement de ligne à cliquet qui permet de guider la ligne de retenue et qui est disposé sur le second ensemble, ainsi qu'un ensemble de capteur, l'ensemble de capteur étant disposé sur le second ensemble et adapté pour déterminer une information de position de la ligne de retenue, en particulier un point d'intersection avec un plan de référence, et un ensemble de commande adapté pour commander, sur la base des informations de l'ensemble de capteur, les entraînements du premier et du second ensemble de telle sorte que le dispositif d'actionnement de ligne à cliquet est asservi à un mouvement de la ligne de retenue. L'invention concerne en outre une éolienne qui comporte le système d'asservissement d'un dispositif d'actionnement de ligne à cliquet et une structure d'aile apte au vol et entraînable par le vent avec une ligne de retenue, la ligne de retenue étant agencée pour relier en fonctionnement la structure d'aile à une station au sol, et une extrémité de la ligne de retenue étant fixée à la structure d'aile.
SYSTEM ZUM STARTEN UND LANDEN EINER FLUGFÄHIGEN FLÜGELKONSTRUKTION
SYSTEM FOR STARTING AND LANDING A FLIGHT-CAPABLE WING CONSTRUCTION
SYSTÈME DE LANCEMENT ET D'ATTERRISSAGE D'UNE STRUCTURE D'AILE APTE AU VOL
2016-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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