Provided are a vehicle and an object-detecting device with which it is possible to carry out object detection that minimizes system load while being compatible with a variety of driving situations. An object-detecting device (2) provided with: an imaging unit (3) for capturing an image of the surroundings of a vehicle (8), the imaging unit (3) being installed in the vehicle (8); and a control unit (4). The control unit (4) changes, in accordance with the conditions in which the vehicle (8) is being driven, at least one parameter among: the position of at least one region among a plurality of regions in which an object is detected in an image captured by the imaging unit (3), including a first region and a second region that is wider than the first region; the shape of the at least one region; and the quantity of the plurality of regions.
L'invention concerne un véhicule et un dispositif détecteur d'objet avec lequel il est possible de procéder à une détection d'objet qui minimise la charge du système tout en étant compatible avec une variété de situations de conduite. Un dispositif détecteur d'objet (2) comporte : une unité imageuse (3) pour la capture d'une image de l'environnement d'un véhicule (8), l'unité imageuse (3) étant installée dans le véhicule (8) ; et une unité de commande (4). L'unité de commande (4) modifie, en fonction des conditions dans lesquelles le véhicule (8) est conduit, au moins un paramètre parmi : la position d'au moins une zone parmi une pluralité de zones dans lesquelles un objet est détecté dans une image capturée par l'unité imageuse (3), incluant une première zone et une seconde zone qui est plus large que la première zone ; la forme de la ou des zones ; et la quantité de la pluralité de zones.
様々な運転状況に対応しながらもシステム負荷を抑えた物体検出を行うことができる物体検出装置および車両を提供すること。 車両(8)に設置され、車両(8)の周辺を撮像する撮像部(3)と、撮像部(3)が撮像する画像内において物体検出を行わせる、第1の領域と、第1の領域よりも広い第2の領域とを含む複数の領域の中の少なくとも1つの領域の位置、形状、および複数の領域の数の少なくともいずれか1つを、車両(8)の運転状況に応じて変更する制御部(4)とを備える物体検出装置(2)。
OBJECT-DETECTING DEVICE, AND VEHICLE HAVING OBJECT-DETECTING DEVICE INSTALLED THEREIN
DISPOSITIF DÉTECTEUR D'OBJET, ET VÉHICULE DANS LEQUEL EST INSTALLÉ LE DISPOSITIF DÉTECTEUR D'OBJET
物体検出装置および物体検出装置を設置した車両
2015-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING METHOD, AND OBJECT DETECTING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, AND OBJECT DETECTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, AND OBJECT DETECTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|