Wheel (110) slippage of a machine (100) may be controlled using brake (114) control and engine (130) torque control. In some examples, the present disclosure describes a method of controlling a wheel (110). Example methods may include sensing a rotational speed of the wheel (110), and sensing an acceleration of the machine (100). The method may also include estimating a target speed (212) of the wheel (110) based at least in part on the rotational speed of the wheel (110) and the acceleration of the machine (100). The method may continue with calculating a speed error, the speed error being a difference between the rotational speed and the target speed. The method may also include controlling a brake (114) of the wheel (110) based on the speed error and/or a torque of an engine (130) of the machine (100) based on the speed error.
Selon l'invention, un patinage de roue (110) d'une machine (100) peut être contrôlé à l'aide d'une commande de frein (114) et d'une commande de couple de moteur (130). Certains exemples de la présente invention portent sur un procédé de commande d'une roue (110). Des exemples de procédé peuvent mettre en œuvre la détection d'une vitesse de rotation de la roue (110), et la détection d'une accélération de la machine (100). Le procédé peut également mettre en œuvre l'estimation d'une vitesse cible (212) de la roue (110) sur la base, au moins en partie, de la vitesse de rotation de la roue (110) et de l'accélération de la machine (100). Le procédé peut poursuivre avec le calcul d'une erreur de vitesse, l'erreur de vitesse étant une différence entre la vitesse de rotation et la vitesse cible. Le procédé peut également mettre en œuvre la commande d'un frein (114) de la roue (110) sur la base de la valeur de vitesse et/ou du couple d'un moteur (130) de la machine (100) sur la base de l'erreur de vitesse.
ENGINE ASSISTED BRAKE CONTROL ON WHEEL SLIP
COMMANDE DE FREIN ASSISTÉE PAR MOTEUR LORS D'UN PATINAGE DE ROUE
2015-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Brake applications limit wheel slip
Engineering Index Backfile | 1961
|WHEEL SLIP BRAKE CONTROL SYSTEM ROAD TEST CODE
SAE Technical Papers | 1973
WHEEL-SLIP BRAKE-CONTROL SYSTEM ROAD TEST CODE
SAE Technical Papers | 1993