An Ay calculation unit calculates the lateral acceleration at a ground position on the basis of lateral acceleration detected by an acceleration sensor, a yaw rate and a roll rate detected by a gyro sensor, yaw angle acceleration and roll angle acceleration calculated by an angle acceleration calculation unit, a roll angle calculated by a roll angle calculation unit, and specification information stored in a storage unit. A vehicle camber thrust-calculating unit calculates a vehicle camber thrust on the basis of the roll angle acceleration calculated by the angle acceleration calculation unit, the roll angle calculated by the roll angle calculation unit, the lateral acceleration calculated by the Ay calculation unit for the ground position, and the specification information stored in the storage unit.
Selon l'invention, une unité de calcul Ay calcule l'accélération latérale au niveau d'une position au sol sur la base d'une accélération latérale détectée par un capteur d'accélération, d'un taux de lacet et d'un taux de roulis détectés par un capteur gyroscopique, d'une accélération d'angle de lacet et d'une accélération d'angle de roulis calculées par une unité de calcul d'accélération d'angle, d'un angle de roulis calculé par une unité de calcul d'angle de roulis, et d'une information de spécification stockée dans une unité de stockage. L'unité de calcul de poussée de carrossage de véhicule calcule une poussée de carrossage de véhicule sur la base de l'accélération d'angle de roulis calculée par l'unité de calcul d'accélération d'angle, de l'angle de roulis calculé par l'unité de calcul d'angle de roulis, de l'accélération latérale calculée par l'unité de calcul Ay pour la position au sol, et de l'information de spécification stockée dans l'unité de stockage.
Ay算出部は、加速度センサにより検出される横加速度、ジャイロセンサにより検出されるヨーレートおよびロールレート、角加速度算出部により算出されるヨー角加速度およびロール角加速度、ロール角算出部により算出されるロール角、ならびに記憶部に記憶される諸元情報に基づいて、地面位置横加速度を算出する。車両横力算出部は、角加速度算出部により算出されるロール角加速度、ロール角算出部により算出されるロール角、Ay算出部により算出される地面位置横加速度、および記憶部に記憶される諸元情報に基づいて、車両横力を算出する。
SYSTEM FOR ESTIMATING CAMBER THRUST, METHOD FOR ESTIMATING CAMBER THRUST, AND VEHICLE
SYSTÈME POUR ESTIMER UNE POUSSÉE DE CARROSSAGE, PROCÉDÉ POUR ESTIMER UNE POUSSÉE DE CARROSSAGE, ET VÉHICULE
横力推定システム、横力推定方法および車両
2015-10-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
SYSTEM FOR ESTIMATING CAMBER THRUST, METHOD FOR ESTIMATING CAMBER THRUST, AND VEHICLE
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