Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren eines aktiven Federungssystems (13) eines Kraftfahrzeugs, wobei das aktive Federungssystem (13) als Aktoren (6, 8) mindestens eine Feder und mindestens einen Dämpfer aufweist, wobei jedem Aktor (6, 8) ein elektromechanischer Steller (10, 12) zugeordnet ist, der mit diesem Aktor (6, 8) zusammenwirkt, wobei jeder elektromechanische Steller (10, 12) über ein Bordnetz (14) des Kraftfahrzeugs mit mindestens einem elektrischen Energiespeicher (22) des Kraftfahrzeugs verbunden ist, wobei mindestens ein elektromechanischer Steller (10, 12) entweder als Generator betrieben wird, wobei von dem mindestens einen elektromechanischen Steller (10, 12) bei einem Fahrmanöver elektrische Energie erzeugt wird, deren Menge einen negativen Wert aufweist, oder wobei der mindestens eine elektromechanische Steller (10, 12) als Motor betrieben wird, wobei von dem mindestens einen elektromechanischen Steller (10, 12) elektrische Energie verbraucht wird, deren Menge einen positiven Wert aufweist, wobei von einem aktuellen Wert für eine Menge an elektrischer Energie, die in dem mindestens einen elektrischen Energiespeicher (22) gespeichert ist, ein Wert für eine Menge an elektrischer Energie, die von dem Federungssystem (13) bei einem aktuell durchzuführenden Fahrmanöver umgesetzt wird, abgezogen und ein dabei ermittelter Wert für eine Differenz an elektrischer Energie mit mindestens einem Schwellwert verglichen wird, wobei für den Fall, dass die Differenz an elektrischer Energie größer als ein maximaler Schwellwert ist und dass mindestens ein erster elektromechanischer Steller (10, 12) als Generator betrieben wird, mindestens ein zweiter elektromechanischer Steller (10, 12) als Motor betrieben wird, wobei zumindest ein Teil elektrischer Energie, die von dem mindestens einen ersten elektromechanischen Steller (10, 12) erzeugt wird, gleichzeitig von dem mindestens einen zweiten elektromechanischen Steller (10, 12) in mechanische Energie umgewandelt wird.
The invention relates to a method for controlling an active suspension system (13) of a motor vehicle, wherein the active suspension system (13) has, as actuators (6, 8) at least one spring and at least one damper, wherein each actuator (6, 8) is assigned an electromechanical actuating element (10, 12), which interacts with this actuator (6, 8), wherein each electromechanical actuating element (10, 12) is connected to at least one electrical energy store (22) of the motor vehicle via an on-board electrical system (14) of the motor vehicle, wherein at least one electromechanical actuating element (10, 12) is operated either as a generator, wherein electrical energy is generated by the at least one electromechanical actuating element (10, 12) during a driving manoeuvre, the quantity of which electrical energy has a negative value, or wherein the at least one electromechanical actuating element (10, 12) is operated as a motor, wherein electrical energy is consumed by the at least one electromechanical actuating element (10, 12), the quantity of which electrical energy has a positive value, wherein a value for a quantity of electrical energy which is implemented by the suspension system (13) during a driving manoeuvre which is to be carried out currently is subtracted from a current value for a quantity of electrical energy which is stored in the at least one electrical energy store (22), and a value for a difference in electrical energy, determined in the process, is compared with at least one threshold value, wherein in the event of the difference in electrical energy being greater than a maximum threshold value and at least a first electromechanical actuating element (10, 12) being operated as a generator, at least a second electromechanical actuating element (10, 12) is operated as a motor, wherein at least one portion of electrical energy which is generated by the at least one first electromechanical actuating element (10, 12) is converted into mechanical energy simultaneously by the at least one second electromechanical actuating element (10,12).
L'invention concerne un procédé de contrôle d'un système de suspension active (13) d'un véhicule automobile. Le système de suspension active (13) possède comme actionneurs (6, 8) au moins un ressort et au moins un amortisseur et chaque actionneur (6, 8) est associé à un organe de commande électromécanique (10, 12) qui coopère avec cet actionneur (6, 8). Chaque organe de commande électromécanique (10, 12) est relié à au moins un accumulateur d'énergie électrique (22) du véhicule par le biais d'un réseau de bord (14) dudit véhicule, et au moins un organe de commande électromécanique (10, 12) est utilisé soit comme générateur, de l'énergie électrique dont la quantité présente une valeur négative étant alors générée par ledit organe de commande électromécanique (10, 12) lors d'une manœuvre de conduite, soit ledit organe de commande électromécanique (10, 12) est utilisé comme moteur, de l'énergie électrique dont la quantité présente une valeur positive étant alors consommée par ledit organe de commande électromécanique (10, 12). D'une valeur actuelle d'une quantité d'énergie électrique qui est accumulée dans ledit accumulateur d'énergie électrique (22) est soustraite une valeur représentant une quantité d'énergie électrique convertie par le système de suspension (13) lors d'une manœuvre de conduite momentanée à exécuter, et une valeur ici déterminée d'une différence d'énergie électrique est comparée à au moins une valeur de seuil. Dans le cas où la différence d'énergie électrique est supérieure à une valeur de seuil maximale et où au moins un premier organe de commande électromécanique (10, 12) est utilisé comme générateur, au moins un deuxième organe de commande électromécanique (10, 12) est utilisé comme moteur. Au moins une partie de l'énergie électrique qui est générée par ledit premier organe de commande électromécanique (10, 12) est simultanément convertie en énergie mécanique par ledit deuxième organe de commande électromécanique (10, 12).
VERFAHREN ZUM KONTROLLIEREN EINES FEDERUNGSSYSTEMS
METHOD FOR CONTROLLING A SUSPENSION SYSTEM
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE SUSPENSION
22.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2025
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