Verfahren zum Betrieb eines Federungssystems (G) für ein Fahrzeug (3), bei welchem wenigstens ein regelbares Dämpfungsmittel (13) des Federungssystems (G) mit einem Steuersignal (i) angesteuert wird, um die Dämpfungscharakteristik des Dämpfungsmittels (13) dynamisch anzupassen, wobei das Steuersignal (i) auf Basis von aktuellen Daten zur Fahrdynamik (v) und zuvor optisch erfassten Informationen über einen Untergrundbereich (5) generiert wird, indem aus den aktuellen Daten zur Fahrdynamik (v) die zu erwartende Bewegung eines Aufbaus des Fahrzeuges (3) abgeschätzt wird, auf deren Basis ein erster Steuerterm (K) für das Steuersignal (i) berechnet wird, wobei entlang der Fahrtrichtung des Fahrzeuges relevante Höhenpunkte (H1, H2, H3) in Form von Kuppen und Senken mittels eines Sichtsystems (1) erkannt werden, und wobei ein relatives Höhenprofil (A1) des Untergrundes (5) ermittelt wird, welches dem realen Verlauf des Untergrundbereiches (5) angepasst ist, dadurch gekennzeichnet, dassein absolutes Höhenprofil (A) berechnet wird, und dassein zweiter Steuerterm (K) für das Steuersignal (i) aus dem absoluten Höhenprofil (A) berechnet wird, wobeidas absolute Höhenprofil (A) durch Nachbearbeitung des relativen Höhenprofils (A1) berechnet wird, indem Eigenbewegungen des Aufbaus und/oder des Fahrzeugs, wie Nicken, Wanken und/oder Hub kompensiert werden, und wobei das Erreichen eines relevanten Höhenpunktes (H1, H2, H3) mit einem dem Dämpfungsmittel (13) zugehörigen Rad (9, 10) des Fahrzeuges (3) in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung (x) und/oder Geschwindigkeit des Fahrzeuges (3) berechnet wird, wobei bei sich während der Fahrt ändernder Fahrzeuggeschwindigkeit die fehlenden Höhenpunkte zwischen dem Erfassungsbereich (7) und jenem dem Dämpfungsmittel (13) zugehörigen Rad (9, 10) rekonstruiert werden, wobei der zugehörige zweite Steuerterm (K) zusammen mit dem ersten Steuerterm (K) beim Erreichen des relevanten Höhenpunktes (H1, H2, H3) in der Generierung des jeweiligen Steuersignals (i) berücksichtigt wird.

    A method for controlling a suspension system of a vehicle, as well as suspension systems, and a vehicle including a suspension system is provided. The suspension system may include at least one adjustable damping device that is controlled via a control signal, such as from a controller of the suspension system, in order to dynamically adjust the damping characteristic of the damping device. The control signal may be generated on the basis of at least one of current driving dynamics data and optically recorded information about an area of a ground surface.


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    Titel :

    Verfahren zum Betrieb eines Federungssystems


    Beteiligte:
    LAKEHAL-AYAT MOHSEN (Autor:in) / HOFFMANN UWE (Autor:in) / BÄUMCHEN YVONNE (Autor:in) / WEINREICH FELIX (Autor:in) / SEEMANN MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / F16F SPRINGS , Federn



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