A travel control system (1) having: an onboard control device (10) installed in a vehicle (2), the onboard control device (10) controlling the traveling of the vehicle (2); and an onboard display device (20) communicably connected with the onboard control device (10), the onboard display device (20) using a screen display and/or audio output to present information to an occupant of the vehicle (2), wherein: the onboard control device (10) acquires external surroundings recognition information recognized by an external surroundings sensor (50) and/or out-of-vehicle communication, determines driving action specifics that should be taken by the vehicle (2) on the basis of the external surroundings recognition information, specifies a driving action factor that is the reason for determining the driving action specifics, and outputs the driving action specifics and the specified driving action factor; and the onboard display device (20) acquires the driving action specifics and the driving action factor outputted by the onboard control device (10) and gives notification of the driving action specifics and the driving action factor by using a screen display and/or audio output, thereby reducing any instability and/or sense of discomfort experienced by the driver and/or occupants due to the automatic travel control of the vehicle (2).
L'invention porte sur un système de commande de déplacement (1), lequel système a : un dispositif de commande embarqué (10) installé dans un véhicule (2), le dispositif de commande embarqué (10) commandant le déplacement du véhicule (2) ; et un dispositif d'affichage embarqué (20) connecté de façon à pouvoir communiquer au dispositif de commande embarqué (10), le dispositif d'affichage embarqué (20) utilisant un dispositif d'affichage à écran et/ou une sortie audio pour présenter une information à un occupant du véhicule (2), et dans lequel : le dispositif de commande embarqué (10) acquiert une information de reconnaissance d'environnement externe reconnue par un capteur d'environnement externe (50) et/ou une communication hors du véhicule, détermine des données spécifiques d'action de conduite qui pourraient être mises en œuvre par le véhicule (2) sur la base de l'information de reconnaissance d'environnement externe, spécifie un facteur d'action de conduite qui est la raison de la détermination des données spécifiques d'action de conduite, et délivre en sortie les données spécifiques d'action de conduite et le facteur d'action de conduite spécifié ; et le dispositif d'affichage embarqué (20) acquiert les données spécifiques d'action de conduit et le facteur d'action de conduite délivrés en sortie par le dispositif de commande embarqué (10), et donne une notification des données spécifiques d'action de conduite et du facteur d'action de conduite à l'aide d'un dispositif d'affichage à écran et/ou d'une sortie audio, de façon à réduire ainsi toute instabilité et/ou sensation d'inconfort subies par le conducteur et/ou par les occupants du fait de la commande de déplacement automatique du véhicule (2).
車両(2)に搭載され前記車両(2)の走行を制御する車載用制御装置(10)と、前記車載用制御装置(10)と通信可能に接続され前記車両(2)の乗員に画面表示や音声出力を用いて情報を提示する車載用表示装置(20)と、を有する走行制御システム(1)であって、前記車載用制御装置(10)は、外界センサ(50)かつ/または車外通信により認識した外界認識情報を取得し、前記外界認識情報に基づいて前記車両(2)が取るべき運転行動内容を決定し、前記運転行動内容を決定する理由になった運転行動要因を特定し、前記運転行動内容と前記特定した運転行動要因を出力し、前記車載用表示装置(20)は、前記車載用制御装置(10)が出力した運転行動内容と運転行動要因を取得し、画面表示や音声出力を用いて前記運転行動内容と運転行動要因を通知することで、車両(2)の自動走行制御が運転者や乗員に与える違和感や不安を低減する。
TRAVEL CONTROL DEVICE, ONBOARD DISPLAY DEVICE, AND TRAVEL CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF D'AFFICHAGE EMBARQUÉ, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム
15.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL DEVICE, TRAVEL CONTROL DEVICE, AND TRAVEL CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
|TRAVEL CONTROL DEVICE, ON-VEHICLE DISPLAY DEVICE AND TRAVEL CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2015
|TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Travel control device, travel control program, and travel control system
Europäisches Patentamt | 2022
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