The present teachings provide for an active steering system for controlling a vehicle (10). The system can include at least one sensor (50) and a control module (58). The at least one sensor can be configured to detect a leading obstacle (226). The control module can be configured to receive a signal from the at least one sensor, to determine a steering profile (286), and to execute a lane change maneuver based on the steering profile. The steering profile can include a plurality of steering angles (110) and corresponding vehicle positions for maneuvering the vehicle from a current lane (218) to an adjacent lane (222). The steering angles can be calculated to not increase the acceleration of the vehicle above an occupant comfort threshold value and to not cause the vehicle to cross an outer boundary (262) of the adjacent lane.
La présente invention concerne un système de direction active pour la commande d'un véhicule (10). Le système peut comprendre au moins un capteur (50) et un module de commande (58). Ledit capteur peut être configuré pour détecter un obstacle à l'avant (226). Le module de commande peut être configuré pour recevoir un signal de la part dudit capteur, pour déterminer un profil de direction (286) et pour exécuter une manœuvre de changement de voie basée sur le profil de direction. Le profil de direction peut comprendre une pluralité d'angles de direction (110) et de positions correspondantes du véhicule pour manœuvrer le véhicule à partir d'une voie courante (218) vers une voie adjacente (222). Les angles de direction peuvent être calculés de manière à ne pas augmenter l'accélération du véhicule au-dessus d'une valeur de seuil de confort des occupants et à ne pas amener le véhicule à franchir une limite extérieure (262) de la voie adjacente.
ACTIVE STEERING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE TRAVELING
SYSTÈME DE DIRECTION ACTIVE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE
11.09.2015
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE STEERING METHOD AND SYSTEM, STEERING METHOD FOR TRAVELING MECHANISM, AND TRAVELING MECHANISM
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