Provided is a vehicle connection control system in which, when connecting the connectors (111, 121) of a leading vehicle (101) and a following vehicle (102), position information for two or more feature points on a connection surface of the leading vehicle (101) and arrangement information for the connector (111) are recorded ahead of time in a feature point information recording device (128) of the following vehicle (102). A position information measurement device (122) that is mounted to the following vehicle (102) identifies each of feature points, measures position information therefor, and identifies the position of the connector (121) with respect to the connector (111) on the basis of the position information and the arrangement information for the connector (111) with respect to the feature points. The following vehicle (102) comprises a safety device (129) that derives a travel route and a speed until the connectors (111, 121) connect, controls a turning control device (124) and a speed control device (123), and safely and smoothly attaches the connectors to one another. In addition, road surface equipment is unnecessary because connection control is completed on the vehicle side.

    La présente invention concerne un système de commande de raccordement de véhicules dans lequel, lors du raccordement des raccords (111, 121) d'un véhicule de tête (101) et d'un véhicule suiveur (102), des informations de position pour deux ou plus de deux points caractéristiques sur une surface de raccordement du véhicule de tête (101) et des informations d'agencement pour le raccord (111) sont enregistrées à l'avance dans un dispositif d'enregistrement d'informations de points caractéristiques (128) du véhicule suiveur (102). Un dispositif de mesure d'informations de position (122), qui est monté sur le véhicule suiveur (102), identifie chacun des points caractéristiques, mesure des informations de position associées et identifie la position du raccord (121) par rapport au raccord (111) sur la base des informations de position et des informations d'agencement pour le raccord (111) par rapport aux points caractéristiques. Le véhicule suiveur (102) comprend un dispositif de sécurité (129) qui dérive un trajet et une vitesse jusqu'à ce que les raccords (111, 121) se connectent, commande un dispositif de commande de braquage (124) et un dispositif de commande de vitesse (123) et fixe en toute sécurité et en douceur les raccords l'un à l'autre. En outre, un équipement de surface de route n'est pas nécessaire étant donné que la commande de raccordement est exécutée du côté du véhicule.

     先行車両(101)と後続車両(102)の連結器(111、121)を連結する際、後続車両(102)の特徴点情報記録装置(128)には、予め先行車両(102)の連結面における2点以上の特徴点の位置情報と、連結器(111)の配置情報が記録されている。後続車両(102)に搭載された位置情報測定装置(122)は、特徴点のそれぞれを特定してその位置情報を測定し、この位置情報と、特徴点に対する連結器(111)の配置情報に基づいて、連結器(121)に対する連結器(121)の位置を特定する。後続車両(102)の保安装置(129)は、両連結器(111、121)が連結するまでの走行経路及び速度を導出し、操舵制御装置(124)、速度制御装置(123)を制御して、両連結器を安全かつ円滑に連結する。また、車両側で連結制御が完結するため、路面設備が不要となる。


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    Titel :

    VEHICLE CONNECTION CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE RACCORDEMENT DE VÉHICULES
    車両連結制御システム


    Beteiligte:
    IMAMOTO KENJI (Autor:in) / OGUMA KENJI (Autor:in) / KATSUTA KEIICHI (Autor:in) / SUGAWARA TOSHIHARU (Autor:in) / NISHINO TAKAYOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-08-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Vehicle connection device and vehicle connection system

    STOCKINGER HERMANN / LEIBETSEDER MANUEL | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONNECTION DEVICE AND VEHICLE CONNECTION SYSTEM

    STOCKINGER HERMANN / LEIBETSEDER MANUEL | Europäisches Patentamt | 2019

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    VEHICLE CONNECTION SYSTEM

    NAKAGAWA MASASHI | Europäisches Patentamt | 2018

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    Vehicle control system for aligning inductive charging connection

    DONATUS ANDREAS JOSEPHINE KEES / THEMI PHILEMON PETRIDIS | Europäisches Patentamt | 2020

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