In a method for determining a tilt angle of a crane, a portion of the crane is rotated about a pivot point. A Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver antenna is disposed on the portion of said crane. At least three locations of the GNSS receiver antenna are determined by a GNSS receiver in a geo-referenced coordinate system during the rotating. A tilt angle of the crane based on the at least three locations of said GNSS receiver antenna is determined by a processor.
L'invention concerne un procédé de détermination d'un angle d'inclinaison d'une grue dans lequel une partie de la grue est mise en rotation autour d'un point de pivotement. Une antenne de récepteur du système mondial de navigation par satellite (GNSS) est disposée sur la partie de ladite grue. Au moins trois emplacements de l'antenne de récepteur GNSS sont déterminées par un récepteur GNSS dans un système de coordonnées géo-référencées pendant la rotation. Un angle d'inclinaison de la grue est déterminé par un processeur en se basant sur lesdits trois emplacements de ladite antenne de récepteur GNSS.
DETERMINING A CRANE TILT ANGLE
DÉTERMINATION D'UN ANGLE D'INCLINAISON D'UNE GRUE
2015-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch