Provided is a driving force controller for an electric vehicle, said controller having a simple configuration, being able to suppress torsional vibrations in a drive system, and being able to suppress the divergence between a target driving force and a real driving force during running-resistance generation and braking. The driving force controller controls the motor driving force in the drive system of an electric vehicle and is provided with: a target driving-force setting means (11) that sets a target driving-force on the basis of a driver request; a division means (12) that calculates a first motor-torque command value by dividing the target driving-force by a reduction ratio; a target acceleration calculation means (15) that calculates a target acceleration by dividing the target driving-force by the drive system inertia; a real acceleration calculation means (14) that calculates the real acceleration by differentiating the real motor speed; a correction amount calculation means (20) that calculates a correction amount that reduces the deviation between the target acceleration and the real acceleration; and a command value calculation means (18) that calculates a second motor-torque command value by adding the correction amount to the first motor-torque command value.
L'invention concerne un dispositif de commande de force d'entraînement destiné à un véhicule électrique, ledit dispositif de commande ayant une configuration simple, pouvant supprimer les vibrations torsionnelles dans un système d'entraînement, et pouvant supprimer la divergence entre une force d'entraînement cible et une force d'entraînement réelle pendant la production de résistance liée à la marche et le freinage. Le dispositif de commande de force d'entraînement commande la force d'entraînement du moteur dans le système d'entraînement d'un véhicule électrique et comporte : un moyen (11) de réglage de force d'entraînement cible qui règle une force d'entraînement cible sur la base d'une demande du conducteur ; un moyen (12) de division qui calcule une première valeur de commande de couple moteur en divisant la force d'entraînement cible par un rapport de réduction ; un moyen (15) de calcul d'accélération cible qui calcule une accélération cible en divisant la force d'entraînement cible par l'inertie du système d'entraînement ; un moyen (14) de calcul d'accélération réelle qui calcule l'accélération réelle par différenciation de la vitesse du moteur réelle ; un moyen (20) de calcul de quantité de correction qui calcule une quantité de correction qui réduit l'écart entre l'accélération cible et l'accélération réelle ; et un moyen (18) de calcul de valeur de commande qui calcule une seconde valeur de commande de couple moteur en ajoutant la quantité de correction à la première valeur de commande de couple moteur.
駆動系に生じるねじれ振動を抑制しつつ、簡単な構成で、走行抵抗発生時や制動時において目標駆動力と実際の駆動力との乖離を抑制することができる電動車両の駆動力制御装置を提供する。電動車両の駆動系におけるモータの駆動力を制御する駆動力制御装置であって、運転者の要求に基づいて目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段11と、目標駆動力を減速比で除算することにより第1のモータトルク指令値を演算する除算手段12と、目標駆動力を駆動系の慣性で除算することにより目標加速度を演算する目標加速度演算手段15と、モータの実回転速度を微分して実加速度を演算する実加速度演算手段14と、目標加速度と実加速度との偏差を小さくする補正量を演算する補正量演算手段20と、第1のモータトルク指令値に補正量を加算することにより第2のモータトルク指令値を演算する指令値演算手段18とを備える。
DRIVING FORCE CONTROLLER FOR ELECTRIC VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAINEMENT POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
電動車両の駆動力制御装置
2015-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |