An apparatus for controlling autonomous navigation includes: a map data reception unit configured to receive parking lot map data indicating that a plurality of virtual lanes are located in a driving road in a parking lot and a grid point is located in each virtual lane by a certain interval from a parking server; and a controller configured to control driving of an autonomous vehicle based on a weight of each grid point included in the parking lot map data.


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    Titel :

    Apparatus and method for controlling autonomous navigation


    Beteiligte:
    SEO MIN WOOK (Autor:in) / KIM JUN SOO (Autor:in) / SEO GIL WON (Autor:in) / KIM SUNG YUN (Autor:in) / KO BONG CHUL (Autor:in) / YANG JOO WOONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.07.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Brake-steering apparatus for controlling autonomous navigation of electric scooter

    HONG SANG-HYUN / LU JIANBO / MILLER JUSTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Brake-steering apparatus for controlling autonomous navigation of an electric scooter

    HONG SANGHYUN / LU JIANBO / MILLER JUSTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    BRAKE-STEERING APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS NAVIGATION OF AN ELECTRIC SCOOTER

    HONG SANGHYUN / LU JIANBO / MILLER JUSTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff