A system for detecting a hitch angle between a vehicle and a trailer is provided herein. An imaging device is configured to capture images of the trailer and a controller is configured to process images captured by the imaging device. The controller derives a template image having a trailer contour and matches the template image to a search image. The hitch angle is determined based on a positional relationship between the template image and the search image.


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    Titel :

    Hitch angle detection for trailer backup assist system


    Beteiligte:
    HU ZHENG (Autor:in) / JOYCE JOHN P (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Hitch angle detection for trailer backup assist system

    HU ZHENG / JOYCE JOHN P / RECKER DARREL ALAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    HITCH ANGLE DETECTION FOR TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM

    HU ZHENG / JOYCE JOHN P / RECKER DARREL ALAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM WITH HITCH ASSIST

    LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Trailer backup assist system with hitch assist

    LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM WITH PREDICTIVE HITCH ANGLE FUNCTIONALITY

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL / RECKER DARREL ALAN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff