A trailer backup assist system is provided herein. The system includes a calibration feature for calibrating an imaging device used for hitch angle detection. The system also employs multiple hitch angle detection methods, a number of which may run in parallel to increase the intervals at which a hitch angle can be measured. The system additionally includes a predictive feature in which a hitch angle can be predicted in instances where a trailer sensing device fails. The system is further configured to estimate a trailer length and generate steering commands that are invariant to the estimated trailer length under certain conditions.


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    Titel :

    TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM WITH PREDICTIVE HITCH ANGLE FUNCTIONALITY


    Beteiligte:
    HU ZHENG (Autor:in) / LAVOIE ERICK MICHAEL (Autor:in) / RECKER DARREL ALAN (Autor:in) / JOYCE JOHN P (Autor:in) / MATTERN DONALD JACOB (Autor:in) / HAFNER MICHAEL (Autor:in) / XU LI (Autor:in) / TSENG ERIC HONGTEI (Autor:in) / PILUTTI THOMAS EDWARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Trailer backup assist system with predictive hitch angle functionality

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL / RECKER DARREL ALAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Hitch angle detection for trailer backup assist system

    HU ZHENG / JOYCE JOHN P / RECKER DARREL ALAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Hitch angle detection for trailer backup assist system

    HU ZHENG / JOYCE JOHN P | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Trailer backup assist system with hitch assist

    LAVOIE ERICK MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    HITCH ANGLE DETECTION FOR TRAILER BACKUP ASSIST SYSTEM

    HU ZHENG / JOYCE JOHN P / RECKER DARREL ALAN | Europäisches Patentamt | 2017

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