Methods and systems for operating a vehicle include prompting a large language model LLM to generate parameters for a rule-based planner based on historical data for vehicles in a road scene. A trajectory is generated using the parameters. A driving action is performed to implement the trajectory.


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    Titel :

    LLM-BASED HYBRID PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING



    Erscheinungsdatum :

    08.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    LLM-BASED HYBRID PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING

    CHANDRAKER MANMOHAN / PITTALUGA FRANCESCO / GOPALKRISHNA VIJAY KUMAR BAIKAMPADY et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    LEARNING-BASED SPEED PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    LEARNING BASED SPEED PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    NMPC trajectory planner for urban autonomous driving

    Micheli, F. / Bersani, M. / Arrigoni, S. et al. | Taylor & Francis Verlag | 2023

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    Learning based speed planner for autonomous driving vehicles

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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