A robot includes a robot frame having a bottom plate; and at least one wheel module mounted to the bottom plate. The wheel module includes a front hinge mounted to the bottom plate; a rear hinge mounted to the bottom plate and having a pin guide formed therein; a link motor arm rotatably connected to the front hinge by a first hinge shaft; a front caster provided in the link motor arm; an in-wheel motor including a motor connected to the link motor arm and a driving wheel rotated by the motor; a link back arm rotatably connected to the link motor arm by a second hinge shaft; a guide pin provided in the link back arm and slidingly guided along the pin guide; and a rear caster provided in the link back arm.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROBOT


    Beteiligte:
    LEE HAKLIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Biped robot, humanoid robot and robot

    ZHAO GUOZENG / CHEN JIAN / SHEN CONG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot control program

    OKAZAKI YASUNAO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Quadruped robot, four-wheeled robot and robot

    LI YOUPENG / LIN XIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Robot chassis and robot

    CHEN QINGGE / ZHOU YUXIANG / LIANG RUIQUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Robot hand and robot

    DAN YOICHIRO / YAMAGUCHI GO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff