A mobile body controller according to the present disclosure includes circuitry configured to recognize an environment surrounding a mobile body to be controlled, and change parameters used for self-position estimation by the mobile body based on the recognized environment.


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    Titel :

    MOBILE BODY, METHOD OF CONTROLLING MOBILE BODY, AND PROGRAM


    Beteiligte:
    TAKAHASHI YUSUKE (Autor:in) / WATANABE RYO (Autor:in) / SAITO YUKIHIRO (Autor:in) / NABETA MASAOMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, MOBILE BODY, AND PROGRAM

    TAKAO KENJI | Europäisches Patentamt | 2023

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    MOBILE BODY, MOBILE BODY CONTROL METHOD AND PROGRAM

    YOSHIDA YUJI / KOBAYASHI TEPPEI / OTAKA KAZUMA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE BODY AND METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY

    MATSUNAGA HIDEKI / MATSUMOTO TAKASHI / WAKAYAMA RYOJI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    MOBILE BODY, MOBILE BODY CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    YASUI YUJI / ASAUMI TOSHIO / TOKUNAGA SHION et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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