A method including generating a curvilinear coordinate system from a current position of the vehicle. The method further includes generating a probability distribution from the curvilinear coordinate system and predicting a future vehicle behavior of the vehicle based on the probability distribution.


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    Titel :

    CURVILINEAR COORDINATE SYSTEMS FOR PREDICTING VEHICLE BEHAVIOR


    Beteiligte:
    MCGILL STEPHEN G (Autor:in) / ROSMAN GUY (Autor:in) / DREWS PAUL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Curvilinear coordinate systems for predicting vehicle behavior

    MCGILL STEPHEN G / ROSMAN GUY / DREWS PAUL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Motion planning in autonomous vehicle curvilinear coordinate system

    SEEGMILLER NEIL / BARON PATRICK / VINAT ED | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Performance of WENO Scheme in Generalized Curvilinear Coordinate Systems

    Cai, X. / Ladeinde, F. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2008