A UAS may use camera-captured ground feature data to iteratively estimate pose change through a Kalman filter. To avoid excessive drift, the UAS may periodically perform a reset by publishing delta pose and covariance as an edge in a global pose graph, by zeroing out the delta pose and covariance. To further improve global pose estimation, two UASs may share range information and associated pose graph information, thereby providing an additional constraint for each UAS to use in its pose graph optimization.


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    Titel :

    Cooperative Aircraft Navigation


    Beteiligte:
    ELLINGSON GARY (Autor:in) / MCLAIN TIMOTHY (Autor:in) / BRINK KEVIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Cooperative Unmanned Aircraft Navigation for Urban Cargo Transportation

    Martens, Mats / de Haag, Maarten Uijt | IEEE | 2023


    Cooperative Aircraft Defense from an Attacking Missile using Proportional Navigation

    Garcia, Eloy / Casbeer, David / Pham, Khanh D. et al. | AIAA | 2015


    Cooperative vehicle navigation

    BREMKENS JAN / PARK JOSEPH / WIJFFELS LODEWIJK | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Cooperative vehicle navigation

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    COOPERATIVE VEHICLE NAVIGATION

    BREMKENS JAN / PARK JOSEPH / WIJFFELS LODEWIJK | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff