An autonomous mobile vehicle includes an automatic guided vehicle (AGV), a platform assembly coupled to the AGV, and a collaborative manipulator mounted to a support plate of the platform assembly. A safety sensor is coupled to the collaborative manipulator and includes a first proximity sensor fixed relative to the support plate and a second proximity sensor coupled to the collaborative manipulator proximate to a gripper of the collaborative manipulator and movable with an arm of the collaborative manipulator. The safety sensor determines when the gripper is located at a home position proximate to the support plate by detecting the second proximity sensor in proximity to the first proximity sensor.


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    Titel :

    AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE


    Beteiligte:
    SWANN ANTHONY L (Autor:in) / SOLANKI SWAPNILSINH (Autor:in) / MONGOLD KYLE (Autor:in) / ZERBE JEFFREY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE OPERATION SYSTEM AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE OPERATION METHOD

    OKADA YUKO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE

    SOLANKI SWAPNILSINH / MONGOLD KYLE / SWANN ANTHONY L et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE

    SOLANKI SWAPNILSINH / MONGOLD KYLE / XINPING DENG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE

    SOLANKI SWAPNILSINH / MONGOLD KYLE / ZERBE JEFFREY et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff