A method (1300) of generating a training dataset for use in autonomous route determination, the method comprising obtaining (1302) data from a data collection vehicle (10) driven through an environment. The data comprises vehicle odometry data detailing a path taken by the vehicle (10) through the environment, obstacle sensing data detailing obstacles detected in the environment; and images (106) of the environment. The method (1300) further comprises using (1304) the obstacle sensing data to label one or more portions of at least some of the images (108) as obstacles and using (1306) the vehicle odometry data to label one or more portions of at least some of the images (108) as the path taken by the vehicle (10) through the environment.


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    Titel :

    AUTONOMOUS ROUTE DETERMINATION


    Beteiligte:
    BARNES DANIEL (Autor:in) / MADDERN WILLIAM (Autor:in) / POSNER INGMAR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.01.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    Autonomous route determination

    Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    DYNAMIC ROUTE DETERMINATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    JOSHUA SETH HERBACH / NATHANIEL FAIRFIELD | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF

    LEE SUNG KYUN / KWAK MAN GI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff