A computing device in a vehicle can be programmed to determine a virtual steerable path polynomial including a lane change maneuver, update the virtual steerable path polynomial by controlling a vehicle trajectory, and, pilot the vehicle based on the virtual steerable path polynomial. The computer further programmed to determine the virtual steerable path polynomial based on the vehicle trajectory.


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    Titel :

    Virtual steerable path


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-10-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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