A computing device in a vehicle can be programmed to determine a virtual steerable path polynomial including a lane change maneuver, update the virtual steerable path polynomial by controlling a vehicle trajectory, and, pilot the vehicle based on the virtual steerable path polynomial. The computer further programmed to determine the virtual steerable path polynomial based on the vehicle trajectory.


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    Titel :

    Virtual steerable path


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    04.12.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Virtual Steerable Path

    WALTER JOSEPH TALAMONTI / STEVEN JOSEPH SZWABOWSKI | Europäisches Patentamt | 2018

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    Virtual steerable path

    TALAMONTI WALTER JOSEPH / SZWABOWSKI STEVEN JOSEPH | Europäisches Patentamt | 2018

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    GA3C Reinforcement Learning for Surgical Steerable Catheter Path Planning

    Segato A. / Sestini L. / Castellano A. et al. | BASE | 2020

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    KIM JAE YOON | Europäisches Patentamt | 2022

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