A computer is programmed to identify a vehicle in an infrared image, determine a body type of the vehicle based on the infrared image, and predict coordinates of one or more vehicle elements based at least on the determined body type. The computer is further programmed to then perform a plurality of LIDAR sensor sweeps and, based on the LIDAR sensor sweeps, determine whether the vehicle elements are at the predicted coordinates.


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    Titel :

    LIDAR AND VISION VEHICLE SENSING


    Beteiligte:
    FELIX RODRIGO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-04-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    LIDAR and vision vehicle sensing

    FELIX RODRIGO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    Tightly-Coupled LIDAR and Computer Vision Integration for Vehicle Detection

    Huang, L. / Barth, M. | British Library Conference Proceedings | 2009


    LiDAR Remote Sensing

    Diaz, Juan Carlos Fernandez / Carter, William E. / Shrestha, Ramesh L. et al. | Springer Verlag | 2017


    DIRT DETECTION SYSTEM, LIDAR UNIT, SENSING SYSTEM FOR VEHICLE, AND VEHICLE

    ONODA YUKIHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

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