In an autonomous traveling apparatus, a normal traveling area and a deceleration area are set for a monitoring area in an area setting unit. A speed control unit limits a traveling speed of an apparatus main body on the basis of the monitoring area set in the area setting unit and a distance from the apparatus main body to an obstacle within the monitoring area if the obstacle present within the monitoring area is detected. If the obstacle is a movable body, an area change unit changes the deceleration area within the monitoring area that is set in the area setting unit to a deceleration area for movable body. This configuration makes it possible to support even a case where an obstacle is a movable body, in limiting the traveling speed in response to obstacle detection.


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    Titel :

    AUTONOMOUS TRAVELING APPARATUS


    Beteiligte:
    ETOH ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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