A method is provided for motion-based calibration of multiple sensors. A first estimated motion is determined (e.g., for a vehicle or other object) via one of the sensors while determining a second estimated motion via a second of the sensors. A calibration transform is determined and relates the orientation and position of the first sensor to the orientation and position of the second sensor based on the estimated motions received from each sensor.


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    Titel :

    MOTION-BASED MULTI-SENSOR CALIBRATION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.05.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



    Multi-Sensor Calibration

    Zhang, Xinyu / Li, Jun / Li, Zhiwei et al. | Springer Verlag | 2023


    COMPONENT CALIBRATION USING MOTION CAPTURE SENSOR DATA

    NGUYEN HUY / BRUHLMEIER MARIUS LUKAS / FABIAN JOSHUA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Component calibration using motion capture sensor data

    HUY NGUYEN / MARIUS LUKAS BRÜHLMEIER / JOSHUA FABIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SIMPLE MULTI-SENSOR CALIBRATION

    ZHOU YOU / HAN LEI / CAI JIANZHAO | Europäisches Patentamt | 2019

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    SIMPLE MULTI-SENSOR CALIBRATION

    ZHOU YOU / HAN LEI / CAI JIANZHAO | Europäisches Patentamt | 2021

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