Techniques for detecting an obstruction associated with a lidar sensor are discussed herein. For example, a computing device can implement an obstruction detection component to detect rain, mud, dirt, dust, snow, ice, animal droppings, etc., on and/or near an outer surface of the lidar sensor. The obstruction detection component can apply one or more heuristics and/or models to the lidar data and/or compare pulse information associated with the lidar data to a threshold to determine a size, a type, or a location of an obstruction blocking a lidar beam.


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    Titel :

    Lidar obstruction detection


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Pattern recognition used to characterize LIDAR window obstruction

    OSIROFF NIR / SHANI MATITYAHU / ELOOZ DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    PATTERN RECOGNITION USED TO CHARACTERIZE LIDAR WINDOW OBSTRUCTION

    OSIROFF NIR / SHANI MATITYAHU / ELOOZ DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    TRAFFIC OBSTRUCTION DETECTION

    ELGIE JUDITH ROSALYN / JORDAN DOMINIC | Europäisches Patentamt | 2020

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    Rear obstruction detection

    STEIN GIDEON | Europäisches Patentamt | 2018

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