Techniques to generate driving scenarios for autonomous vehicles characterize a path in a driving scenario according to metrics such as narrowness and effort. Nodes of the path are assigned a time for action to avoid collision from the node. The generated scenarios may be simulated in a computer.


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    Titel :

    Adversarial scenarios for safety testing of autonomous vehicles


    Beteiligte:
    HARI SIVA KUMAR SASTRY (Autor:in) / FROSIO IURI (Autor:in) / GHODSI ZAHRA (Autor:in) / ANANDKUMAR ANIMA (Autor:in) / TSAI TIMOTHY (Autor:in) / KECKLER STEPHEN W (Autor:in) / TROCCOLI ALEJANDRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    Adversarial scenarios for safety testing of autonomous vehicles

    HARI SIVA KUMAR SASTRY / FROSIO IURI / GHODSI ZAHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ADVERSARIAL SCENARIOS FOR SAFETY TESTING OF AUTONOMOUS VEHICLES

    HARI SIVA KUMAR SASTRY / FROSIO IURI / GHODSI ZAHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ADVERSARIAL SCENARIOS FOR SAFETY TESTING OF AUTONOMOUS VEHICLES

    HARI SIVA KUMAR SASTRY / FROSIO IURI / GHODSI ZAHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    GENERATING ADVERSARIAL DRIVING SCENARIOS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    PITTALUGA FRANCESCO / LIU BUYU / CHANDRAKER MANMOHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    Adversarial Generation of Safety-Critical Lane-Change Scenarios for Autonomous Vehicles

    He, Zimin / Zhang, Jiawei / Yao, Danya et al. | IEEE | 2023