The present disclosure is directed to a computer system and techniques for automatically annotating objects in map data used for navigating an autonomous vehicle. Generally, the computer system is configured to obtain LiDAR data points for an environment around an autonomous vehicle, project the LiDAR data points onto image data, detect a target object in the image data, extract a subset of the LiDAR data points that corresponds to the detected target object, register the detected target object in map data if the extracted subset of the LiDAR data points satisfies registration criteria, and navigate the autonomous vehicle in the environment according to the map data.


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    Titel :

    Automated object annotation using fused camera/LiDAR data points


    Beteiligte:
    LIU ZHONGTAO (Autor:in) / ESPER JAMES (Autor:in) / LEE JONG HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    /LiDAR AUTOMATED OBJECT ANNOTATION USING FUSED CAMERA/LiDAR DATA POINTS

    LIU ZHONGTAO / ESPER JAMES / LEE JONG HO | Europäisches Patentamt | 2023

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    AUTOMATED OBJECT ANNOTATION USING FUSED CAMERA/LIDAR DATA POINTS

    LIU ZHONGTAO / ESPER JAMES / LEE JONG HO | Europäisches Patentamt | 2021

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    FUSED CAMERA AND LIDAR SYSTEM

    MCGUIRE SHANE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Automated Annotation of Lane Markings Using LIDAR and Odometry

    Martirena, Javier Barandiaran / Doncel, Marcos Nieto / Vidal, Andoni Cortes et al. | IEEE | 2022


    Systems and methods for camera-LiDAR fused object detection with segment filtering

    SARANIN ARSENII / ALGHANEM BASEL / CARR G PETER K | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff