An autonomous driving vehicle (ADV) may determine a predicted path for a moving obstacle and speeds for different portions of the path. The ADV use multiple threads in parallel to determine the path and speeds for the different portions of the path.


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    Titel :

    Determining driving paths for autonomous driving using parallel processing


    Beteiligte:
    ZHANG LIANGLIANG (Autor:in) / LI DONG (Autor:in) / HU JIANGTAO (Autor:in) / TAO JIAMING (Autor:in) / JIANG YIFEI (Autor:in) / ZHU FAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DETERMINING DRIVING PATHS FOR AUTONOMOUS DRIVING USING PARALLEL PROCESSING

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DETERMINING DRIVING PATHS FOR AUTONOMOUS DRIVING THAT AVOID MOVING OBSTACLES

    XU KECHENG / MIAO JINGHAO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Determining driving paths for autonomous driving that avoid moving obstacles

    XU KECHENG / MIAO JINGHAO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Determining driving paths for autonomous driving vehicles based on offset points

    ZHANG LIANGLIANG / DONG LI / ZHU FAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    MAPPED DRIVING PATHS FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    MILSTEIN ADAM HENRY POLK / BURNETTE DONALD JASON / WEITEKAMP LISA CHRISTINE et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff