Systems and methods described herein determine an optimal lane trajectory and route for an autonomous vehicle under changing road conditions and forecast autonomous car performance along a route. A road's profile is analyzed to determine a safe lateral lane position. In ice or snow, a vehicle may follow ruts made by previous vehicles, even if following such ruts does not place a vehicle in a lane's center. In warmer weather, a vehicle may drive outside the ruts to avoid risks of aquaplaning. Dynamic road conditions and AV support along a route are used to maximize AV use and to forecast AV performance. A vehicle control system calculates sensor limitations and uses these sensor limitations when calculating which route to select.


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    Titel :

    System and method for optimizing autonomous vehicle capabilities in route planning


    Beteiligte:
    KUTILA MATTI (Autor:in) / TARKIAINEN MIKKO (Autor:in) / PEUSSA PERTTI (Autor:in) / VIRTANEN ARI (Autor:in) / KAUR SAMIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING AUTONOMOUS VEHICLE CAPABILITIES IN ROUTE PLANNING

    KUTILA MATTI / TARKIAINEN MIKKO / PEUSSA PERTTI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING AUTONOMOUS VEHICLE CAPABILITIES IN ROUTE PLANNING

    KUTILA MATTI / TARKIAINEN MIKKO / PEUSSA PERTTI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING AUTONOMOUS VEHICLE CAPABILITIES IN ROUTE PLANNING

    KUTILA MATTI / TARKIAINEN MIKKO / PEUSSA PERTTI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING

    URANO HIROMITSU / ICHIKAWA KENTARO / UENO JUNYA | Europäisches Patentamt | 2024

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    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING

    URANO HIROMITSU / ICHIKAWA KENTARO / UENO JUNYA | Europäisches Patentamt | 2020

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