To provide a method of route planning for an autonomous vehicle.SOLUTION: A method of route planning for an autonomous vehicle includes determining whether a route to a destination includes a stall factor, and determining whether there is an occupant in the autonomous vehicle along the route. The method also includes determining an alternative route based on the determined stall factor when there is no occupant in the autonomous vehicle. The method further includes controlling the autonomous vehicle to cause the autonomous vehicle to travel along the alternative route when the alternative route does not include a stall factor.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】自律車両に対するルートプランニングの方法を提供する。【解決手段】自律車両に対するルートプランニングの方法は、目的地へのルートがストールファクタを含んでいるかどうかを決定することと、そのルートの間に自律車両に乗員がいるかどうかを決定することを含んでいる。この方法はまた、自律車両に乗員がいないときは、決定されたストールファクタに基づいて代わりのルートを決定することも含んでいる。方法は、代わりのルートがストールファクタを含んでいないときは、その代わりのルート上を運転するように自律車両を制御することも更に含んでいる。【選択図】図5


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING


    Weitere Titelangaben:

    自律車両ルートプランニング


    Beteiligte:
    URANO HIROMITSU (Autor:in) / ICHIKAWA KENTARO (Autor:in) / UENO JUNYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING

    URANO HIROMITSU / ICHIKAWA KENTARO / UENO JUNYA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING

    DUAN XIAOHONG NINA / ZHAO YANAN / YAMAZAKI MARK STEVEN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle route planning

    DUAN XIAOHONG NINA / ZHAO YANAN / YAMAZAKI MARK STEVEN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Automatic route planning in autonomous vehicle

    Gilmore, J.F. | Tema Archiv | 1984


    ROUTE PLANNING FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    IAGNEMMA KARL | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff