A system, comprising a computer that includes a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor to track a target in lidar point cloud data by minimizing an error function based on a smoothed target position, a smoothed target velocity, a smoothed target acceleration and a measured target position. The processor can be further programmed to operate a vehicle based on tracking the target.


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    Titel :

    Vehicle target tracking


    Beteiligte:
    YAO YIXIN (Autor:in) / YAMAZAKI MARK STEVEN (Autor:in) / LIN YUCONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.11.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    VEHICLE TARGET TRACKING

    YAO YIXIN / YAMAZAKI MARK STEVEN / LIN YUCONG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONTROL SYSTEM WITH TARGET VEHICLE TRAJECTORY TRACKING

    JOHNSON NATHANIEL S / POWAR GAYATRI U | Europäisches Patentamt | 2017

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    Vehicle control system with target vehicle trajectory tracking

    JOHNSON NATHANIEL S / POWAR GAYATRI U | Europäisches Patentamt | 2019

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    Vehicle target tracking method and device

    CHEN CONG / GUO ZHENQIN / MA LINGLING et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    AERIAL VEHICLE AND TARGET OBJECT TRACKING METHOD

    CHOU HSIN-KUAN / LIU CHENG-YEN / HUNG LIN | Europäisches Patentamt | 2019

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