A vehicle computer includes a memory and a processor programmed to execute instructions stored in the memory. The instructions include determining a first lane center, autonomously operating a host vehicle relative to the first lane center, detecting a change in the first lane center to a second lane center, selecting a filter, and applying the filter while transitioning autonomous operation of the host vehicle from the first lane center to the second lane center.


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    Titel :

    Lane centering disturbance mitigation


    Beteiligte:
    NATH NITENDRA (Autor:in) / MILLS AARON L (Autor:in) / ROSENBLATT DANIELLE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    LANE CENTERING DISTURBANCE MITIGATION

    NATH NITENDRA / MILLS AARON L / ROSENBLATT DANIELLE | Europäisches Patentamt | 2019

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    LANE-CENTERING ASSISTANCE

    NATH NITENDRA / SCHONDORF STEVEN YELLIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    LANE-CENTERING ASSISTANCE

    NATH NITENDRA / SCHONDORF STEVEN YELLIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Lane-centering assistance

    NATH NITENDRA / SCHONDORF STEVEN YELLIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Lane centering system and lane centering method for autonomous vehicle

    LU BIN | Europäisches Patentamt | 2022

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