Systems and methods are provided for detecting the departure of a vehicle from a set of land boundaries. A boundary determination component is configured to determine an associated set of lane boundaries for a vehicle. A kinematic sensor is configured to measure at least one kinematic parameter associated with the vehicle. A lane departure warning system is configured to determine if the vehicle is crossing one of the determined set of lane boundaries from the at least one kinematic parameter and provide a response signal if the vehicle is crossing one of the determined set of lane boundaries.


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    Titel :

    Augmented lane detection using kinematic data


    Beteiligte:
    BABALA MIKE (Autor:in) / THOMAS GORDON M (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUGMENTED LANE DETECTION USING KINEMATIC DATA

    BABALA MIKE L / THOMAS GORDON M | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    AUGMENTED LANE DETECTION USING KINEMATIC DATA

    BABALA MIKE L / THOMAS GORDON M | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Stereo Augmented Detection of Lane Marking Boundaries

    Smart, Michael / Waslander, Steven L. | IEEE | 2015


    LANE GUIDANCE USING AUGMENTED REALITY

    TOMATSU NOBUYUKI / KASHIBA YUSUKE / DAI SIYUAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Kinematic wave models of lane-drop bottlenecks

    Jin, Wen-Long | Elsevier | 2017