A system for estimating hitch angle offset is provided herein. A sensor system is configured to measure hitch angles between a vehicle and a trailer attached thereto. A controller is configured to calculate hitch angle offsets for a plurality of measured hitch angles, and extrapolate additional hitch angle offsets based on the calculated hitch angle offsets.


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    Titel :

    Trailer backup assist system with hitch angle offset estimation


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.08.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



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    LAVOIE ERICK MICHAEL / MATTERN DONALD JACOB / RAAD JOSEPH M et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Tseng, Eric / Xu, Li / Schondorf, Steven et al. | SAE Technical Papers | 2017


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