A wheel fastening system for a wheeled mobile robot includes a chassis, a motor, a wheel, and a thrust bearing. The motor is disposed in the chassis, and the motor turns a shaft connected to the wheel. The thrust bearing is an interference fit between the wheel and the chassis and provides axial support for the wheel to hold the position of the wheel. The wheeled mobile robot does not deviate from a chosen path during movement.


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    Titel :

    Wheel fastening system for mobile robot with wheels


    Beteiligte:
    SUN YU-CHUN (Autor:in) / LU ZHAN-SHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.11.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    WHEEL FASTENING SYSTEM FOR DIRECTION-PRECISE MOBILE ROBOT WITH WHEELS

    SUN YU-CHUN / LU ZHAN-SHENG / WU ZE-MIN | Europäisches Patentamt | 2019

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    Wheel fastening system for direction-precise mobile robot with wheels

    SUN YU-CHUN / LU ZHAN-SHENG / WU ZE-MIN | Europäisches Patentamt | 2019

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    Wheel-tracked mobile robot based on Mecanum wheels

    CHEN ZHIGAO / HU SHICHENG / LI XINQI | Europäisches Patentamt | 2022

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    WHEEL FASTENING SYSTEM

    SCHOLZ GEORGE KARL / TURTON DAVID MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

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    Wheel fastening system

    GEORGE KARL SCHOLZ / DAVID MICHAEL TURTON | Europäisches Patentamt | 2024

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