Apparatuses and methods for detecting an obstacle in a path of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) are described herein, including, but not limited to, receiving data from a single image/video capturing device of the UAV, computing a score based on the received data, and performing at least one obstacle avoidance maneuver based on the score.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Unmanned aerial vehicle obstacle detection and avoidance



    Erscheinungsdatum :

    2018-07-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    UNMANNED AERIAL VEHICLE OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE

    KANADE PARAG MOHAN / SWEET III CHARLES WHEELER / GEHLHAAR JEFFREY BAGINSKY | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Rescue obstacle avoidance unmanned aerial vehicle

    LI XIAOLU / LI ZHENGQIANG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle obstacle avoidance structure

    HUANG LI / FEI CHAO / WU CHUNLAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    WANG JUNXI / WANG CHUNMING / WU XUMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Obstacle avoidance detection device of inspection unmanned aerial vehicle

    ZHANG QIUYUE / WEI PING | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff