FIELD: unmanned vehicles.SUBSTANCE: invention relates to unmanned vehicles. A method for detecting an object in the environment of an unmanned vehicle is proposed, while the method contains generating, using an electronic device, a cluster of points from a point cloud, and the point cloud represents the SDC environment, generating, by an electronic device using the first neural network, the first feature vector based on the cluster, and the first feature vector is associated with each point from the cluster and indicates the local context of this object in the SDC environment, generating, by an electronic device using the second NN, the second feature vectors for the corresponding points from the cluster based on a part of the point cloud, and this second feature vector of the corresponding point from the cluster indicates the local context of this object in the SDC environment and the global context of this object in the SDC environment, generation, by an electronic device using the first NN, the third feature vector for this object based on the second feature vectors of the cluster, and the third feature vector represents this object in the SDC environment and indicates both the local and global context of the object in the SDC environment, and generation, by an electronic device using a third NN bounding box around a given object using a third feature vector. Timely detection of objects is achieved.EFFECT: expansion of the range of solutions to develop unmanned vehicles.26 cl, 10 dwg

    Изобретение относится к беспилотным автомобилям. Предлагается способ обнаружения объекта в окружении беспилотного автомобиля, при этом способ содержит генерирование, с помощью электронного устройства, кластера точек из облака точек, причем облако точек представляет окружение SDC, генерирование, электронным устройством с использованием первой нейронной сети, первого вектора признаков на основе кластера, причем первый вектор признаков связан с каждой точкой из кластера и указывает локальный контекст данного объекта в окружении SDC, генерирование, электронным устройством с использованием второй NN, вторых векторов признаков для соответствующих точек из кластера на основе части облака точек, причем данный второй вектор признаков соответствующей точки из кластера указывает локальный контекст данного объекта в окружении SDC и глобальный контекст данного объекта в окружении SDC, генерирование, электронным устройством с использованием первой NN, третьего вектора признаков для данного объекта на основе вторых векторов признаков кластера, причем третий вектор признаков представляет данный объект в окружении SDC и указывает как локальный, так и глобальный контекст объекта в окружении SDC, и генерирование, электронным устройством с использованием третьей NN, ограничивающей рамки вокруг данного объекта с использованием третьего вектора признаков. Достигается своевременное обнаружение объектов. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 10 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHODS AND ELECTRONIC DEVICES FOR DETECTING OBJECTS IN THE ENVIRONMENT OF AN UNMANNED VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    СПОСОБЫ И ЭЛЕКТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ОКРУЖЕНИИ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    METHOD FOR DETECTING LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    ZHANG KAI / DANG YANFENG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    MULTIPLE ENVIRONMENT UNMANNED VEHICLE

    HOBART CLINTON G / MORSE WILLIAM D / BICKERSTAFF ROBERT JAMES | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Dangerous environment sensing and detecting equipment suitable for unmanned metro vehicle

    WANG ZHUO / KONG FANYING | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Unmanned environment-friendly vehicle

    SUN YIFEI / HU BOWEN / XU JIAXIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff