FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to unmanned vehicles. Method of controlling an unmanned vehicle on a road section is carried out by an electronic device. Method comprises steps of generating, by an electronic device, a first graph structure having nodes and edges. Said node is associated with the corresponding potential position of the SDC on the road section, wherein this edge represents the transition of the SDC between the potential positions of the corresponding pair of nodes, edges are ranked by an electronic device based on priority logic into a ranked list of edges. Ranked list of edges indicates priority order of transitions between corresponding potential positions of SDC for operation of SDC on road section, second graph structure is generated by means of electronic device (i) by iteratively generating attributes for corresponding one of the ranked list of edges, starting from the edge with the highest priority in the ranked list of edges and (ii) until reaching a predetermined limit value. Predetermined limit value indicates the total number of edges, the second structure of the graph has a set of edges from the first structure of the graph, the operation of the SDC on the road section is prescribed by an electronic device using the second structure of the graph.EFFECT: timely detection of objects.22 cl, 9 dwg
Изобретение относится к беспилотным автомобилям. Способ управления беспилотным автомобилем на участке дороги выполняется электронным устройством. Способ содержит этапы, на которых генерируют посредством электронного устройства первую структуру графа, имеющую узлы и ребра. Данный узел связан с соответствующим потенциальным положением SDC на участке дороги, причем данное ребро представляет переход SDC между потенциальными положениями соответствующей пары узлов, ранжируют посредством электронного устройства ребра на основе логики приоритета в ранжированный список ребер. Ранжированный список ребер указывает на порядок приоритета переходов между соответствующими потенциальными положениями SDC для работы SDC на участке дороги, генерируют посредством электронного устройства вторую структуру графа (i) путем итеративного генерирования атрибутов для соответствующих одних из ранжированного списка ребер, начиная с ребра с наивысшим приоритетом в ранжированном списке ребер и (ii) до достижения заранее определенного предельного значения. Причем заранее определенное предельное значение указывает общее количество ребер, вторая структура графа имеет набор ребер из первой структуры графа, предписывают посредством электронного устройства работу SDC на участке дороги с использованием второй структуры графа. Достигается своевременное обнаружение объектов. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 9 ил.
METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE CONTROL
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ
2022-03-22
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE DEVICE CONTROL SYSTEM, VEHICLE DEVICE CONTROL METHOD, AND VEHICLE DEVICE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|