FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to automated devices used in the field of industrial production, while it was developed, in particular, in connection with the problem of interaction between a human operator and such an automated device. The invention can preferably be used in the field of robotics, it can also preferably be implemented on other devices used in the field of industrial production. The automated device has a movable structure covered at least partially with coating with built-in sensors. Coating with built-in sensors contains a set of coating modules, including one or more coating modules with built-in sensors. Each coating module with built-in sensors has a structure containing a set of separate layers arranged one above the other, containing a load-bearing layer made of rigid or semi-rigid material and having a predetermined shape, and at least one damping layer made of elastically compressible material and located on the load-bearing layer. Each coating module with built-in sensors includes at least one contact sensor device (C) having first lower conductive layer (61) and second upper conductive layer (63), between which electrical insulating layer (62) is installed. Electrical insulating layer (62) is made of elastically compressible material, and it has a set of through holes (62a) arranged in such a way that first lower conductive layer (61) and second upper conductive layer (63) are locally facing each other at through holes (62a).EFFECT: creation of an automated industrial device, such as a robot, having coating with built-in sensors, which can provide a high degree of interaction between the device and the human operator, at the same time guaranteeing the fulfillment of necessary safety requirements.14 cl, 17 dwg

    Изобретение относится к автоматизированным устройствам, используемым в области промышленного производства, при этом оно было разработано, в частности, в связи с проблемой взаимодействия между человеком-оператором и таким автоматизированным устройством. Изобретение предпочтительно может применяться в области робототехники, оно также может быть предпочтительно реализовано на других устройствах, используемых в области промышленного производства. Автоматизированное устройство имеет подвижную конструкцию, покрытую по меньшей мере частично покрытием со встроенными сенсорами. Покрытие со встроенными сенсорами содержит множество покрывающих модулей, включающее в себя один или более покрывающих модулей со встроенными сенсорами. Каждый покрывающий модуль со встроенными сенсорами имеет конструкцию, содержащую множество отдельных слоев, расположенных друг над другом, содержащее несущий нагрузку слой, выполненный из жесткого или полужесткого материала и имеющий заданную форму, и по меньшей мере один демпфирующий слой, выполненный из упруго сжимаемого материала и расположенный на несущем нагрузку слое. Каждый покрывающий модуль со встроенными сенсорами включает в себя по меньшей мере одно контактное сенсорное устройство (С), имеющее первый нижний электропроводящий слой (61) и второй верхний электропроводящий слой (63), между которыми установлен электроизоляционный слой (62). Электроизоляционный слой (62) выполнен из упруго сжимаемого материала и имеет множество сквозных отверстий (62а), расположенных таким образом, что первый нижний электропроводящий слой (61) и второй верхний электропроводящий слой (63) локально обращены друг к другу на сквозных отверстиях (62а). Технический результат изобретения - создание автоматизированного промышленного устройства, такого как робот, имеющего покрытие со встроенными сенсорами, которое может обеспечить высокую степень взаимодействия между устройством и человеком-оператором, в то же время гарантируя выполнение необходимых требований безопасности. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 17 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATED DEVICE WITH MOVABLE STRUCTURE, SUCH AS ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО С ПОДВИЖНОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ, ТАКОЕ КАК РОБОТ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    29.12.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS



    AUTOMATED DEVICE WITH A SENSORISED COVERED MOVABLE STRUCTURE, IN PARTICULAR A ROBOT.

    BORDEGNONI STEFANO / VIZIO ALBERTO / CINGANO GABRIELE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Automated Device With A Sensorized Covered Movable Structure, In Particular A Robot

    BORDEGNONI STEFANO / VIZIO ALBERTO / CINGANO GABRIELE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTOMATED DEVICE WITH A SENSORISED COVERED MOVABLE STRUCTURE, IN PARTICULAR A ROBOT

    BORDEGNONI STEFANO / VIZIO ALBERTO / CINGANO GABRIELE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Automated device with a sensorized covered movable structure, in particular a robot

    BORDEGNONI STEFANO / VIZIO ALBERTO / CINGANO GABRIELE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTOMATED DEVICE WITH A SENSORISED COVERED MOVABLE STRUCTURE, IN PARTICULAR A ROBOT

    BORDEGNONI STEFANO / VIZIO ALBERTO / CINGANO GABRIELE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff